本協会は、都市に於けるペット（人の管理のもとに飼育される都市動物）問題に関する調査研究を行い、この成果をもとに都市に生活する人々の健全でより豊かな社会生活並びに精神生活の実現を図ることを目的とする。 そのために以下の問題解決に取り組む。 　　・都市環境のなかで失われてゆく人間関係の回復。 　　・自然環境の保全。 　　・身障者、高齢者への福祉向上への寄与。 　　・ペットの病気、死亡、埋葬の対策。 　　・ペットの訓練不足等に起因する社会的トラブル解消。 　　・飼育者とペット嫌いな人との反目やいざこざ解決の法律相談。 　　・ペット虐め、ペットロスなどの問題の解決。 目的達成のためにペットに係わる各国、諸団体との連携を推進し、国際協力のもとに都市生活者とペットの共生のルールの確立を目指す。